В 1870 годах, начало развиваться Балтийское прибрежное судоходство; и в тоже время на территории поместий Вецсалаца и Светциемс начало развиваться поселение. Собственность поместья Вецсалаца находилась на правом берегу реки Салаца (свидетели того времени – бывший дом работников по адресу ул. Капу и ул. Вильню 22), Поместью Светциемс принадлежало имущество и строения на левом берегу реки Салаца (каменные дома на ул. Ригас).

Название «Салацгрива» впервые упоминается 16 августа 1908 года в газете «Лимбажские Новости» (лат. Limbažu Ziņas). Однако, регулярное употребление данного названия датируется первым периодом независимости Латвии; в царские времена поселение называли Лиелсалаца (лат. Lielsalaca) и Салисмунде (лат. Salismunde), (с немецкого языка «устье реки Салаца»).

В 1921 году Салацгрива была официально исключена из состава приходов Салаца и Светциемс; Салацгриве были официально присвоены права поселения. До этого, согласно протоколу думы поселения от 14 ноября 1923 года, населенный пункт называли «деревней рыбаков».